这里将主要叙述机械摩擦式主离合器和上车卷扬系统摩擦离合器的故障与维修。工程机械所用主离合器大多为机械摩擦式，中、小马力的机械大多为单片式或双片离合器，马力较大的工程机械常用具有较大摩擦系数、较高正压片的粉末冶金材料的多片湿式离合器。摩擦离合器根据加压情况不同，分为经常接合式与非经常接合式两种，前者多用于中、小马力移动式工程吊车，后者多用于较大的履带底盘吊车。
1.离合器打滑 当车辆阻力增大，车速明显降低，而发动机转速却下降不多时，即表明离合器打滑。
2.离合器发抖 当离合器按正常操作平缓地接合时，车辆不是逐渐而平滑地增加速度，而使间断起步，甚至使车辆产生抖动，直至离合器完全结合，这种现场俗称离合器发抖。离合器发抖即造成驾驶员不舒服，又会使传动系统零件因冲击载荷而加速磨损。
3.离合器分离不彻底 离合器分离不彻底是指离合器操纵杆或踏板处于分离位置时，主动盘与从动盘未完全分开，仍有部分动力传递。
离合器分离不彻底将使变速器挂档困难，产生齿牙撞击，损坏齿端；同时亦加速压盘及摩擦片的表面磨损，引起离合器发热。
4.离合器异响 离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。由于响声多是由于零件间不正常摩擦或碰撞产生的，所以一般比较清晰。如离合器刚结合时有时会有“沙”“沙”的响声，结合、分离或转速突然变化时会有“克啦”“克啦”的响声等。
